Lineárne detekčné prvky sa všeobecne používajú na meranie lineárneho pohybu CNC obrábania, ktoré sa nazýva priame meranie, a vytvorená kontrola polohy v uzavretej slučke sa nazýva úplná kontrola v uzavretej slučke. Presnosť merania závisí hlavne od presnosti meracieho prvku a nie je ovplyvnená presnosťou prenosu obrábacieho stroja. Vplyv, pretože lineárne posunutie stola obrábacieho stroja má presný proporčný vzťah s uhlom otáčania hnacieho motora, je možné na nepriame meranie vzdialenosti pohybu pohonu použiť spôsob pohonu detekčného motora alebo uhol natočenia skrutky. stôl. Táto metóda sa nazýva nepriame meranie. Vytvorené riadenie polohy s uzavretou slučkou sa nazýva riadenie s čiastočne uzavretou slučkou.
Presnosť merania závisí od presnosti detekčného prvku a hnacieho reťazca posuvu obrábacieho stroja. Presnosť obrábania CNC obrábacích strojov s uzavretým cyklom je do značnej miery určená presnosťou zariadenia na zisťovanie polohy. CNC obrábacie stroje majú veľmi prísne požiadavky na prvky zisťovania polohy a ich rozlíšenie je zvyčajne medzi 0,001 a 0,01 mm alebo menej.
1. Požiadavky napájacieho servosystému na zariadenie na meranie polohy
1) Malý vplyv teploty a vlhkosti, spoľahlivá prevádzka, dobré uchovanie presnosti a silná schopnosť rušenia.
2) Môže spĺňať požiadavky na presnosť, rýchlosť a rozsah merania.
3) Ľahko sa používa a udržuje, prispôsobuje sa pracovnému prostrediu obrábacieho stroja.
4) Nízke náklady.
5) Je ľahké realizovať vysokorýchlostné dynamické meranie a spracovanie a ľahko realizovateľnú automatizáciu.
1) Malý vplyv teploty a vlhkosti, spoľahlivá prevádzka, dobré uchovanie presnosti a silná schopnosť rušenia.
2) Môže spĺňať požiadavky na presnosť, rýchlosť a rozsah merania.
3) Ľahko sa používa a udržuje, prispôsobuje sa pracovnému prostrediu obrábacieho stroja.
4) Nízke náklady.
5) Je ľahké realizovať vysokorýchlostné dynamické meranie a spracovanie a ľahko realizovateľnú automatizáciu.
Zariadenia na zisťovanie polohy možno rozdeliť do rôznych kategórií podľa rôznych metód klasifikácie. Podľa formy výstupného signálu ho možno rozdeliť na digitálny a analógový; podľa typu základného bodu merania ho možno rozdeliť na prírastkové a absolútne; podľa pohybovej formy prvku na meranie polohy je možné ho rozdeliť na rotačný a lineárny.
2. Diagnostika a odstránenie porúch detekčného zariadenia
V porovnaní s numerickým riadiacim zariadením je pravdepodobnosť poruchy detekčného prvku pomerne vysoká a často sa vyskytuje fenomén poškodenia kábla, znečistenia prvku a kolíznej deformácie. Ak existuje podozrenie na chybu detekčného prvku, najskôr skontrolujte, či nie je zlomený kábel, znečistenie, deformácia atď., A tiež môžete určiť kvalitu detekčného prvku meraním jeho výkonu, čo si vyžaduje odborné znalosti pri práci princíp a výstupný signál detekčného prvku. Nasledujúci príklad berie systém SIEMENS ako príklad popisu.
Vložte signál. Vzťah medzi modulom riadenia polohy systému SIEMENS CNC a zariadením na zisťovanie polohy.
Výstupný signál inkrementálneho rotačného meracieho zariadenia alebo lineárneho zariadenia má dve formy: prvou je napäťový alebo prúdový sínusový signál, kde EXE je interpolátor tvarujúci impulz; druhým je signál na úrovni TTL. Vezmite si ako príklad pravítko mriežky výstupného prúdu sínusového prúdu HEIDENHA1N. Mriežka sa skladá z pravítka mriežky, interpolátora tvarujúceho impulzy (EXE), káblov a konektorov.
Počas pohybu obrábacieho stroja vychádzajú zo skenovacej jednotky tri sady signálov: dve sady prírastkových signálov sú generované štyrmi fotobunkami a dve fotobunky s fázovým rozdielom 180 ° sú navzájom spojené a ich push-pull tvar a fázový rozdiel 90 ° a amplitúda. Dve sady Ie1 a Ie2 s hodnotou okolo 11μA sú podobné sínusovým vlnám. Sada referenčných signálov je tiež prepojená vo forme push-pull dvoma fotobunkami s rozdielom 180 °. Výstupom je hrotový signál Ie0 s účinnou zložkou asi 5,5 μA. Signál sa generuje iba vtedy, keď prejde referenčnou značkou. Takzvaná referenčná značka je, že na puzdre mriežkového pravítka je nainštalovaný magnet a na skenovacej jednotke je nainštalovaný jazýčkový spínač. Keď je jazýčkový spínač blízko magnetu, môže byť na výstup vysielaný referenčný signál.